Configurar abertura da gaveta

• Abra o Painel de Controle do seu computador;
• Clique em Dispositivos e Impressoras;
• Localize a impressora onde a gaveta está conectada;
• Clique com o botão contrário do mouse em cima da impressora e vá na opção Propriedades da impressora;
• Clique no botão Preferências;
• Clique na aba Periféricos;
• Clique na aba Final documento;
• Deixe marcado as duas opções como Abrir, conforme o print abaixo:

Em seguida clique em Aplicar. Agora a sua gaveta está configurada para abertura.